電磁制動器是一個重要的制動功能基礎件，它集機械、電氣、電子技術于一體，其主要用于旋轉機構的精確控制與制動。傳統的制動結構為單一摩擦片，在制動時摩擦片受銜鐵的正壓力與銜鐵和擋板產生摩擦力從而進行制動。

上述的電磁制動器在使用時，摩擦片經常容易發生碎裂的情況，摩擦片一旦碎裂就會導致整個制動器失效，使得伺服機構出于危險中。技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供一種制動器及伺服系統，以解決現有技術中制動器的摩擦片破損后會直接制動失效的問題。ED301/12電力液壓推動器

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種制動器，

在機動車及機動二輪車產業中，盤式制動轉子正在普及。在盤式制動轉子中，磨損及熱變形的降低作為一直以來的課題而周知。

在機動車產業中，為了降低鑄鐵制的盤式制動轉子的熱變形而已知有內禮帽型轉子。然而，內禮帽型轉子使制動轉子的重量增加。ED301/12電力液壓推動器

在機動二輪車的盤式制動轉子中，已知有浮動轉子。然而，浮動轉子由于其浮動支承構造，會使盤式制動轉子的重量增加，而且，使轉子的振動及噪音增加。

在自行車產業中，自行車盤式制動系統的開發不斷進展。例如，在通過參照而本說明書引用的US2013/168193A1中記載有具備冷卻翼片的自行車盤式制動轉子。由于冷卻翼片而自行車盤式制動轉子的散熱性能提高。