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在各銷用孔部269中分別壓入固定有銷265。各銷265分別旋轉(zhuǎn)自如地插通各行星齒輪260的孔部264。而且，通過行星齒輪架262的多邊形孔268與后述的旋轉(zhuǎn)直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)243的底座螺母275的多邊形軸部281嵌合，利用行星齒輪架262和底座螺母275可相互傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩。[0103]內(nèi)部齒輪261具備:各行星齒輪260的齒輪263分別嚙合的內(nèi)齒從該內(nèi)齒271的罩236側(cè)的一端連續(xù)向徑向延伸且限制各行星齒輪260的軸向移動的環(huán)狀壁部從內(nèi)齒271向缸體215的底壁211延伸的筒狀壁部273。內(nèi)部齒輪261通過將筒狀壁部273插入殼體部231的內(nèi)側(cè)環(huán)狀壁部231B和外側(cè)環(huán)狀壁部231C之間的環(huán)狀空間而固定于殼體230。